ZF5000/17/28支架是一种支撑掩护式低位放顶煤支架（如图），该型支架具有伸缩护帮板梁、整体顶梁、底座、掩护梁和尾梁体，靠四根立柱来支撑顶梁承受顶板的垂直压力，四连杆机构能较好地承受顶板的水平分力，并规范支架的运动轨迹。该型支架的主要特点：
1、整体顶梁对顶板的支护面积较大，结构刚性强，内伸缩式伸缩梁及护帮板可及时支护顶板，有效的防止片帮及冒顶的发生。
2、尾梁能上下摆动，插板能伸缩，便于放煤，破煤，封矸。
3、后部运输机处空间较大，能顺利运输放下的顶煤和移架。
4、支架管路布置合理，支架立柱左右间距小，而前后间距较大，便于过人和清除支架后部浮煤并处理后部运输机故障。
5、插板千斤顶为封闭式布置，充分节省空间。
6、支架后部尾梁上安装有喷雾装置，该装置与放煤联动，对后部放煤起到降尘效果。支架前部通过球阀，实现手动喷雾，减少粉尘，改善劳动环境。