电磁引采煤机如何制动运行
电磁引采煤机在制动运行的过程中，仍然采用速度、电流双闭环控制系统。从现场使用情况看，电磁调速电牵引采煤机在负载转矩和工作面倾角变化时，在计算机双闭环控制下，能在较大范围内调节电磁转矩，维持速度基本不变，采煤机正常运行。而采煤机本身除增加原动机一个制动闸外，不增加任何部件，结构简单，控制灵活，操作方便，速度调节正常，非常适合在煤矿复杂的条件下使用。
工作面倾角较小时，控制系统将通过速度反馈，调整励磁电流，将其减少，维持采煤机速度不变，这是电磁调速方式的一个优点，在工作面倾角不太大时，系统将自动减少牵引力，最大限度地适应工作面角度的变化。利用这一特性可不必使用制动。我们将不同的采煤机用于倾角在20°到30°的工作面上，采煤机仍能运行正常。在励磁电流的观察中可以发现，随着工作面角度的增大，向下运行时的励磁电流逐步减少。
电磁引采煤机为了适应各个方面的情况，我们设计了手动和自动两个制动功能，在采煤机停在向下运行的过程中，需要启动时，可直接启动手动方式，采煤机启动后，在下滑力的作用下，采煤机开始向下运行，这时，按照需要给出励磁电流，使采煤机按一定的速度运行。如果采煤机在运行过程中，下滑力逐渐加大，电磁调速系统通过调节励磁电流、减少电磁转矩，仍不能有效地控制采煤机的运行速度时，采煤机进入自动制动程序。