矿用液压导杆机械是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
　　机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量液压支架阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。
连杆应用时至少有一端有回转或摆动，两端铰接联接，常用与曲轴连杆机构。导杆应用时一般是直线导向运动。
带导杆气缸：将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一体。结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩。采用了端锁，即使没有气源也能保持气缸的位置，有两种类型导杆轴承滑动轴承—耐磨性及抵御重载能力强，球轴承—高精度，操作平稳。
气缸：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。