ZF5000/17/28型支架的基本动作可分为：支架降落、支架前移、支撑顶板、推进运输机和放煤等五部分。
    来自泵站的高压乳化液，经主进液管路送到工作面，并与每架支架的进液平面截止阀相联，然后导入支架，再通过操纵阀组分配到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组与回液截止阀经主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
一、支架降落
将主操纵阀组中的前后立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由片阀出液口输出后，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使活柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、片阀和平面截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液。根据需要，也可将前后立柱分别降下。
二、支架前移
   降柱后，将主操纵阀组中的推移操纵阀手把推向拉架位置，高压乳化液由片阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞腔，使活塞杆伸出，从而拉着支架向前移动。当支架前移结束时，即将操纵手把放回中间位置，停止进液。
三、支撑顶板
支架移到位以后，将主操纵阀组中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中尽量保持顶梁与顶板平行），高压乳化液即由片阀出液口输出，进入立柱控制阀的液控单向阀，再输入到立柱活塞腔，推出活柱顶着顶梁上升。当顶梁与顶板紧贴后便产生初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受的压力便逐渐由初撑力变为工作阻力，立柱控制阀中的安全阀便自行开启释放压力，直至活塞腔恢复到工作阻力时为止。
四、推进运输机
以上步骤完成后，将主操纵阀组中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由片阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞杆腔，使活塞杆收回，将运输机推向煤壁，到位后将操纵手把放回中间位置，停止进液。
五、放煤
将插板千斤顶的操纵手把扳向收回位置，高压乳化液即由片阀出液口输入，经单向锁输出到插板千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆收回，从而带动小插板缩入尾梁体内，实现放顶煤效果。当遇大块煤，仅靠插板的回收不易放落时，可操纵尾梁千斤顶，使尾梁下摆，并通过交替阀的作用，实现联动，使插板收回，将大块煤放落置后部运输机内。如长时间放煤手柄可回到中位，当放煤完毕后，立即把手柄打到另一方向，小插板伸出，以防矸石涌入。
放煤时，应注意观察后部放煤情况，顶煤不易完全放空，以免支架合力作用点前移，顶板的压力完全有前柱承担，后柱受拉，出现拔坏柱销现象。