液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
  液压支架的选型原则:
(1)支护强度与采场压力相适应。支架的初撑力和工作阻力能适应顶板动压，并能有效地控制顶底板移近量。支架的支护方式应与煤层直接顶的破碎程度相适应。
(2)支架的底座要满足底板的抗比压强度。即支架对底板的比压强度小于底板的允许比压强度。
(3)支架的支撑高度要与工作面采高相适应，煤层厚度变化大时，选用双伸缩立柱支架。要求采高大时不丢煤，采高小时支架不被压死。
(4)煤层倾角大时，支架应设有防倒、防滑装置。
(5)支护断面应满足通风要求。既要满足采煤工作面所需要的较大的风量，风速又不得超过《煤矿安全规程》的规定。
(6)液压支架与采煤机、输送机等设备匹配。即支架的宽度与工作面中部输送机槽长度一致；推移千斤顶的行程应比采煤机截深大100mm～200mm;全工作面的移架速度应能跟上采煤机的落煤与牵引速度；支架前梁应与机身宽度、采煤机截深相匹配，以满足端面距的要求等。